Opis

---

Tworzenie map nowej generacji

Firma DJI stworzyła swoją technologię dronów na nowo, rewolucjonizując swoje systemy, by osiągnąć nowy standard w dokładności – Phantom 4 RTK oferuje swoim klientom dane dokładne co do centymetra, jednocześnie wymagając mniej punktów kontrolnych na ziemi.

---

System pozycjonowania o wysokiej jakości

Nowy, zintegrowany z Phantom 4 moduł RTK zapewnia dane w czasie rzeczywistym wyświetlane z dokładnością co do centymetra. Tuż pod odbiornikiem RTK zainstalowany jest moduł GNSS, którego celem jest utrzymanie stabilności lotu w obszarach ze słabym sygnałem, jak np. gęsto zabudowane miasta. Dzięki połączeniu obu modułów, Phantom 4 RTK jest w stanie zapewnić bezpieczny lot, jednocześnie umożliwiając pobieranie bardzo precyzyjnych danych, używanych podczas dokładnych pomiarów, tworzenia map oraz inspekcji.

Dostosuj Phantom 4 RTK do swoich potrzeb, dzięki możliwości podłączenia systemu pozycjonującego do stacji mobilnej D-RTK 2, NTRIP (przez protokół internetowy), klucz 4G lub hotspot WiFi. Możesz również zachować dane satelitarne, by użyć je później do PPK (Post Processed Kinematics)

---

Zbierz dokładne dane za pomocą TimeSync

Wykorzystaj w pełni moduły pozycjonujące Phantom 4 RTK za pomocą TimeSync, który został stworzony, by ciągle dostosowywać aparaturę sterująca, kamerę oraz moduł RTK. Dodatkowo TimeSync zapewnia każdemu zdjęciu dokładne metadane i poprawia pozycjonowanie danych do centrum CMOS, optymalizując dzięki temu wyniki fotogrametrycznych metod i pozwalając zdjęciom uzyskać dane pozycjonujące z dokładnością co do centymetra.

---

Precyzyjny system zdjęciowy

Uchwyć najlepszą zdjęcia za pomocą 1-calowego sensora CMOS z mocą 20 megapikseli. Mechaniczna migawka sprawa, że tworzenie map lub zbieranie danych stanie się nieprzerwane i bezproblemowe, jako że Phantom 4 RTK jest w stanie poruszać się i robić zdjęcia jednocześnie bez ryzyka rozmycia. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może uzyskać GSD rzędu 2.74 cm latając na wysokości 100 metrów. By zapewnić każdemu Phantomowi 4 RTK wysoką dokładność, każdy obiekt kamery przechodzi dokładną kalibrację, gdzie promieniowe oraz statyczne zniekształcenia są mierzone. Te parametry zniekształcenia są zapisywane w metadanych każdego zdjęcia, pozwalając oprogramowaniu dostosować je do perfekcji.

---

Dostosowana do potrzeb aplikacja

Nowa aplikacja DJI GS RTK oraz aparatura sterująca z wbudowanym ekranem zapewniają użytkownikom wygodną kontrolę podczas lotu oraz zbierania danych. Aplikacja GS RTK pozwala inteligentnie kontrolować Phantom 4 RTK za pomocą dwóch trybów planowania – fotogrametrycznych oraz Waypoint. Bardziej tradycyjny tryb sterowania dronem jest również dostępny. Dzięki wbudowanemu, ultra-jasnemu 5.5 calowemu ekranowi HD piloci mogą wyraźnie widzieć i planować loty.

---

Dostęp do oprogramowania

Piloci obeznani w programach innych firm dla dronów DJI mogą podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS, by zainstalować dowolną aplikację, która pozwoli jeszcze bardziej wykorzystać moc Phantom 4 RTK.

---

System transmisji OcuSync

Ciesz się pewną transmisją obrazu w HD aż na odległość 5 km, co idealnie sprawdzi się podczas tworzenia map dużych obszarów (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).

---

Kompatybilność z mobilną stacją D-RTK 2

Dzięki zastosowaniu nowych rozwiązań mamy możliwość połączenia Phantom 4 RTK z mobilną stacja D-RTK 2. Jej zastosowanie umożliwia przesył danych w czasie rzeczywistym gwarantując przy tym wysoką dokładność pomiarów. Stacja mobilna wraz z OcuSync 2.0 pozwala na otrzymanie dokładnych pomiarów co do centymetra w każdych warunkach.

Specyfikacja

---

OGÓLNE

Masa startowa	1391 g
Przekątna	350 mm
Maks. pułap n.p.m	6000 m
Maks. prędkość wznoszenia	6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
Maks. prędkość opadania	3 m/s
Maks. prędkość	50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode)
Maks. czas lotu	Ok. 30 minut
Temp. pracy	0° – 40℃
Częstotliwość	2.400 GHz – 2.483 GHz
Moc transmisji (EIRP)	2.4 GHz CE：< 20 dBm
Dokładność zawisu	RTK włączone i działające poprawnie： Pionowo：±0.1 m；Poziomo：±0.1 m  RTK wyłączone: Pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）； ±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） Poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）; ±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS）
Pozycjonowanie obrazu	Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół).

FUNKCJE MAPOWANIA

Dokładność mapowania **	Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
Wielkość piksela terenowego (GSD)	(H/36.5) cm/piksel， H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
Efektywność otrzymywania danych	Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

Dopuszczalna prędkość	≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
Wysokość wykrycia	0 – 10 m
Odległość wykrycia	0 – 10 m
Zakres wykrycia przeszkód	0.7-30 m
Pole widzenia (FOV)	Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo) Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo)
Częstotliwość pomiaru	Sensor przedni / tylny：10 Hz;  Sensor dolny： 20 Hz
Środowisko pracy	Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

KAMERA

Sensor	1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M
Optyka	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)； f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞
Zasięg ISO	Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual)；Photo:100-3200(Auto) 100-12800(Manual)
Prędkość migawki mechanicznej	8 – 1/2000 s
Prędkość migawki elektronicznej	8 – 1/8000 s
Maks. rozmiar obrazu	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
Nagrywanie wideo	H.264，4K：3840×2160 30p
Format zdjęć	JPEG
Format wideo	MOV
Obsługiwane systemy plików	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
Obsługiwane karty SD	MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
Temp. pracy	0° – 40℃

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność	5870mAh
Napięcie	15.2V
Typ akumulatora	LiPo 4S
Energia	89.2 Wh
Masa	468 g
Temp. ładowania	-10° – 40℃
Maks. moc ładowania	160W

GNSS

Wysoce czuły moduł GNSS o jednej częstotliwości	GPS + GLONASS + Galileo
Wysoce precyzyjny moduł RTK GNSS o wielu częstotliwościach	Wykorzystywana częstotliwość： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2Czas ustanowienia połączenia：< 50 sDokładność pozycjonowania:Pionowo 1.5 cm + 1 ppm； Poziomo 1 cm + 1 ppm1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

GIMBAL

Stabilizacja	3-osiowa (tilt, roll, yaw)
Pitch	-90° do +30°
Maks. prędkość obrotu	90°/s
Zakres wibracji kątowej	±0.02°

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód	0.2 – 7 m
Pole widzenia (FOV)	70°(poziomo)  ±10°(pionowo)
Częstotliwość pomiaru	10 Hz
Środowisko pracy	Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

APARATURA STERUJĄCA

Częstotliwość pracy	2.400 GHz – 2.483 GHz
Moc nadajnika (EIRP)	2.4 GHz CE：< 20 dBm
Maks. zasięg transmisji	CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
Zapotrzebowanie na prąd	16 W (średnio)
Wyświetlacz	5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android pamięć 4G RAM+16G ROM
Temp. pracy	0° – 40℃

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie	17.4V
Moc znamionowa	160W

W zestawie

---

Phantom 4 RTK

Aparatura sterująca

Cztery pary śmigieł

Ładowarka z kablem AC

Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki

Akumulator do aparatury

Hub ładowania 3 akumulatorów

Hub ładowania 2 akumulatorów do aparatury

Blokada gimbala

Karta microSD (16 GB)

Walizka transportowa

Kabel Micro USB

Kabel USB-C OTG

Kabel USB-C