DJI Phantom 4 RTK SDK

26,199.00 

Produkt na zamówienie, skontaktuj się z nami.


    Brak w magazynie

    SKU: 018993 Kategoria: Tag: Product ID: 8889

    Opis


    Doskonałe mapowanie

    DJI Phantom 4 RTK to quadrocopter z popularnej serii Phantom. Jest pierwszym jej przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK – systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie.


    System pozycjonowania o wysokiej dokładności

    Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

    Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do każdego zadania dzięki kilku opcjom połączenia:

    – Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
    – Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą modułu 4G lub hotspotu WiFi

    – Przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)


    TimeSync

    Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync – nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.


    Precyzyjny sensor

    Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów – zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.


    Wersja SDK

    Doświadczeni operatorzy mogą uzyskać dostęp do wiodącego na świecie ekosystemu aplikacji Phantom 4 RTK za pomocą aparatury sterującej SDK. Użytkownicy mogą podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolną kompatybilną aplikację obsługującą DJI Mobile SDK, aby w pełni wykorzystać potencjał swojego Phantoma 4 RTK.


    System transmisji OcuSync

    Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).


    Pełna kompatybilność z mobilną stacją D-RTK 2

    Wspieraj swoje misje wykonywane dronem Phantom 4 RTK za pomocą stacji mobilnej D-RTK 2 – dostarczając w czasie rzeczywistym dane różnicowe do drona pozyskując dokładne współrzędne tworząc niezawodne rozwiązanie geodezyjne. Wytrzymała konstrukcja stacji mobilnej i system transmisji OcuSync zapewniają możliwość uzyskiwania dokładnych danych na poziomie centymetra za pomocą Phantom 4 RTK w każdych warunkach.

    Specyfikacja:


    DRON

    Masa startowa 1391 g
    Przekątna 350 mm
    Maks. pułap n.p.m 6000 m
    Maks. prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
    Maks. prędkość opadania 3 m/s
    Maks. prędkość 50 km/h (P-mode)
    58 km/h (A-mode)
    Maks. czas lotu Ok. 30 minut
    Temp. pracy 0° – 40℃
    Częstotliwość 2.400 GHz – 2.483 GHz
    Moc transmisji (EIRP) 2.4 GHz
    CE:< 20 dBm
    Dokładność zawisu RTK włączone i działające poprawnie:
    Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m 
    RTK wyłączone:
    Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania );
    ±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
    Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania);
    ±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
    Pozycjonowanie obrazu Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół).
    FUNKCJE MAPOWANIA  
    Dokładność mapowania ** Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III
    ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
    Terenowa wielkość piksela (GSD) (H/36.5) cm/piksel,
    H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
    Efektywność otrzymywania danych Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)
    SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO  
    Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
    Wysokość wykrycia 0 – 10 m
    Odległość wykrycia 0 – 10 m
    Zakres wykrycia przeszkód 0.7-30 m
    Pole widzenia (FOV) Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
    Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo)
    Częstotliwość pomiaru Sensor przedni / tylny:10 Hz; 
    Sensor dolny: 20 Hz
    Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

    KAMERA

    Sensor 1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M
    Optyka FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm);
    f/2.8 – f/11, auto focus od 1 m – ∞
    Zakres ISO Wideo:100-3200(Auto)
    100-6400(Manual);Zdjęcia:100-3200(Auto)
    100-12800(Manual)
    Prędkość migawki mechanicznej 8 – 1/2000 s
    Prędkość migawki elektronicznej 8 – 1/8000 s
    Maks. rozmiar obrazu 4864×3648(4:3);
    5472×3648(3:2)
    Nagrywanie Wideo H.264,4K:3840×2160 30p
    Format Foto JPEG
    Format Wideo MOV
    Obsługiwane systemy plików FAT32(≤ 32 GB);
    exFAT(> 32 GB)
    Obsługiwane karty SD MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
    Temp. pracy 0° – 40℃

    AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

    Pojemność 5870mAh
    Napięcie 15.2V
    Typ akumulatora LiPo 4S
    Energia 89.2 Wh
    Masa 468 g
    Temp. ładowania -10° – 40℃
    Maks. moc ładowania 160W

    ŁADOWARKA HUB (WCH2)

    Napięcie wejściowe 17.3 – 26.2 V
    Napięcie i prąd wyjściowy 8.7V, 6A; 5V, 2A
    Temperatura pracy 5° do 40℃

    APARATURA SDK

    Częstotliwość pracy 2.400 GHz do 2.483 GHz (Europa, Japonia, Korea)
    5.725 GHz do 5.850 GHz (Inne kraje / regiony) 
    Moc nadajnika EIRP 2.4 GHz
    CE / MIC / KCC: < 20 dBm5.8 GHz
    FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
    Maksymalny zasięg transmisji FCC / NCC: 7 km;
    CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
    (Bez przeszkód, bez zakłóceń)
    Wbudowany akumulator 6000 mAh LiPo 2S 
    Prąd / napięcie robocze 1.2 A @ 7.4 V
    Uchwyt na urządzenie mobilne Tablety lub smartfony
    Temperatura pracy 0° do 40° C

    GNSS

    Wysoce czuły moduł GNSS o jednej częstotliwości GPS+GLONASS+Galileo
    Wysoce precyzyjny moduł RTK GNSS o wielu częstotliwościach Wykorzystywana częstotliwość:
    GPS:L1/L2;
    GLONASS:L1/L2Czas ustanowienia połączenia:< 50 sDokładność pozycjonowania:Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;
    Poziomo 1 cm + 1 ppm1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

    GIMBAL

    Stabilizacja 3-osiowa (oś tilt, roll, yaw)
    Wychylenie w osi pitch -90° do +30°
    Maks. prędkość obrotu 90°/s
    Zakres wibracji kątowej ±0.02°

    PODCZERWIEŃ

    Zasięg wykrycia przeszkód 0.2 – 7 m
    Pole widzenia (FOV) 70°(poziomo) 
    ±10°(pionowo)
    Częstotliwość pomiaru 10 Hz
    Środowisko pracy Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

    ŁADOWARKA (PH4C160)

    Napięcie 17.4V
    Moc znamionowa 160W

    W zestawie:


    Phantom 4 SDK
    Aparatura sterująca SDK
    Cztery pary śmigieł
    Ładowarka z kablem AC
    Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki
    Hub ładowania 3 akumulatorów
    Blokada gimbala
    Karta microSD (16 GB)
    Walizka transportowa
    Kabel Micro USB

    Informacje dodatkowe

    Waga 12546 g